Laser-Navigations-Regelgeräte

AGV Laser Guidance

Für die Mehrheit von Anwendungen empfiehlt FMC Technologies Laserlenkung. Systeme, die Laser-Navigation und unseren Layout Wizard benutzen, bieten maximale Systemflexibilität. Schnell und leicht können Förderbahnen geändert, Auflade- und Abladestellen hinzugefügt und das ganze System erweitert werden. Und das alles ohne die Unkosten und Produktionsunterbrechung, die ein Aufbrechen des Bodens zur Installation von Kabeln, Magneten usw. mit sich bringen würde.

Ein auf dem Fahrzeug montierter Laser-Scanner sorgt für das Navigieren durch das Werk. Der Laser-Strobe tastet das Werk durch Wahrnehmung der in bestimmten Abständen an der Wand angebrachten Reflektierplatten ab. Nach Lokalisierung von zwei oder mehr Reflektierplatten kann das Fahrzeug seinen Standort mit Hilfe des Triangulationsalgorithmus in der Regelsoftware neu identifizieren. Diese Software regelt auch die zusätzlichen Rechenvorgänge zur Berechnung des Fahrzeugweges zum nächsten Auflade- oder Abladepunkt. Das Navigationssystem von FMC Technologies verfügt auch über ein Zweitsystem, das Koppelnavigation genannt wird. Dieses Koppelnavigationsverfahren bestätigt durch Wegstrecken- und Winkelanzeigen des Antriebsrades den Standort des Fahrzeuges, womit die Navigationsgenauigkeit enorm gesteigert wird.

FMC Technologies verfügt über eine mehr als zehnjährige Erfahrung in der Benutzung des Laser-Lenkungs- und Navigationssystems auf gelenkten Fahrzeugen. Diese Fahrzeuge haben einen Betriebseinsatz von über 1000 Fahrzeug-Betriebsjahren zu verzeichnen.

 

Laser-Scanner und Reflektierplatten

Der Laser-Scanner rotiert mit einer Geschwindigkeit von mehreren Umdrehungen pro Sekunde und verfügt über einen Direktantriebsmotor, der keine Treibriemen hat, die gewartet werden müssen oder ausfallen können. Er ist mit einer Optik ausgerüstet, die es ermöglicht, den Laserstrahl so zu streuen, dass das Signal mit grösserer Zuverlässigkeit empfangen werden kann. Alle Schleifringe sind eliminiert worden, um zuverlässige Kraft/Signal-Verbindungen sicherzustellen. Der Laser ist ein Infrarotlaser der Klasse 1 und ist extrem sicher bei Dauerbenutzung.

Der Algorithmus, der den Standort des Fahrzeuges kalkuliert, wird mehrere mal pro Sekunde aktualisiert.

Das Resultat ist ein höchst zuverlässiges und genaues Navigationsgerät. Seine Vorteile sind ....

... preiswerte Anschaffung - minimale Installationszeit; Bodenmodifikationen sind nicht nötig; Auskommen mit weniger Zielen

...maximale Flexibilität - Förderbahnen können leicht und schnell verändert werden
...maximale Leistung - extrem zuverlässig mit höchster Genauigkeit

Weitere Navigations-Regelgeräte

Ausser der Laser-Navigation erstellt FMC Technologies ausserdem Systeme mit Drahtführung, Trägheitsführung und GPS-Führung.

 

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